تهاجم آلمان به لهستان در1 سپتامبر 1939 آغاز شد.
در واکنش به این حمله، انگلیس و فرانسه به آلمان و سپس به کشور متحد آن، ایتالیا اعلام جنگ کردند.
در همان زمان، اتحاد جماهیر شوروی شرق لهستان را اشغال کرد، اما به دلیل معاهده محرمانه خود با آلمان به صورت رسمی در جنگ بی طرف ماند.
در مدت دو سال پس از آن، نیروهای آلمانی به دانمارک و نروژ، سه کشور بلژیک، هلند و لوکزامبورگ و همچنین فرانسه، یوگسلاوی و یونان حمله کردند و پیروز شدند.
اتحاد جماهیر شوروی کشورهای بالتیک (لیتوانی، لتونی و استونی) و شرق رومانی را اشغال کرد و به فنلاند حمله کرد.
اسلوواکی، مجارستان، رومانی و بلغارستان با آلمان متحد شدند.
در ژوئن 1941، آلمان به اتحاد جماهیر شوروی حمله کرد.
با حمله دوم آلمان در 1942، نیروهای این کشور پیشروی بیشتر در خاک شوروی کردند. همان سال، نیروهای آلمان و ایتالیا منطقه جنوب فرانسه را اشغال کردند.
در 1942 و 1943، نیروهای شوروی با ضد حمله علیه نیروهای آلمانی، شروع به آزادسازی خاک خود از سلطه آلمان کردند. در غرب، نیروهای متفقین وارد آفریقای شمالی شده و به ایتالیا حمله کردند.
در 1944، نیروهای متفقین وارد شمال فرانسه شدند و شروع به آزاد سازی اروپای غربی کردند.
در این میان، نیروهای شوروی از شرق به پیشروی های خود ادامه دادند.
پس از تسلیم آلمان در ماه مه 1945، پیروزی متفقین در اروپا کامل شد.
