Judith era la menor de dos hijos nacidos a padres religiosos de clase media. La madre de Judith, Clara, era sefardí, descendiente de los judíos que habían sido expulsados de España en 1492. Su padre, Lodewijk, era un representante viajero de una empresa con base en Ámsterdam. La familia vivía en un departamento en una sección nueva de las afueras del sur de Ámsterdam.

1933-30: Judith asistió a la escuela primaria con su prima Hetty que tenía la misma edad. A Judith le encantaba estudiar. Su madre enseñaba piano a estudiantes que venían a su casa para tomar lecciones. A Judith también le encantaba tocar el piano. Su familia celebraba las fiestas judías, y como muchas familias holandeses, se hacían regalos el 6 de diciembre, el día de San Nicolás.