Rosa era una de 14 hijos nacidos de padres judíos religiosos en el pueblo de Yasinva durante un periodo cuando era conocido como Korosmezo y era parte de Hungría. Durante la Primera Guerra Mundial, se casó con Michael von Hoppen Waldhorn, un oficial en el ejército austro-húngaro que estaba acuartelado cerca de Yasinva. Durante la década de 1920, se mudaron a Paris, donde criaron tres hijos.

1933-39: La vida de la familia Waldhorn en Paris era muy diferente de su vida en Hungría y Checoslovaquia. El marido de Rosa tenía buenos ingresos y sentía que ahí sus hijos tenían mejores oportunidades educativas. Seguro que Francia era lo suficientemente fuerte como para defenderse de los alemanes, los Waldhorn se sentían a salvo en Paris.