Además de su papel en los tumores, la angiogénesis ocurre normalmente en el cuerpo humano en ocasiones específicas en el desarrollo y crecimiento. Por ejemplo, un bebé desarrollándose en la matriz (útero) de la mamá debe crear la enorme red de arterias, venas y capilares que se encuentran en el cuerpo humano. Un proceso conocido como vasculogénesis crea la red primaria de las células vasculares endoteliales que se convertirán en vasos sanguíneos principales. Más tarde, la angiogénesis remodela esta red y la convierte en los nuevos y pequeños vasos sanguíneos o capilares que completan el sistema circulatorio del bebé.